在擦窗機(jī)的控制系統(tǒng)中，擦窗機(jī)和視擦洗單元是有著相對位置的，而這個位置的確定則是一項(xiàng)需要解決的重點(diǎn)問題，在確定相對位置的時候可以分成為兩個步驟：1、擦窗機(jī)找到了被擦洗單元。2、在擦窗機(jī)找到了被擦洗的單元之后，首先必須得精準(zhǔn)地確定好相對位置，提供出必要的數(shù)據(jù)參數(shù)。而這兩個步驟則是利用兩套視覺系統(tǒng)來輔助完成的。

在擦窗機(jī)上裝有兩個攝像頭，一個是普通攝像頭，另一個是CCD攝像頭，普通攝像頭的信號聯(lián)接著黑白監(jiān)視器，監(jiān)視器上有一個固定“十”字線，當(dāng)?shù)孛嫔系墓ぷ魅藛T手動控制擦窗機(jī)利用黑白監(jiān)視器而找到被擦洗的單元后，就可以用“十”與被擦洗單元的邊緣來對準(zhǔn)，進(jìn)行確定被擦洗單元和擦窗機(jī)的位置，產(chǎn)生的誤差不會超過50毫米，接著進(jìn)行定位，把ccd攝像頭的信號從圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，再利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行后期處理就可以得出精準(zhǔn)的位置了，這樣的誤差不會超過3毫米。