按移動的方法不同分：固定式升降平臺、移動式升降平臺、液壓式升降平臺、曲臂式升降平臺、套缸式升降平臺。1、固定式：是一種升降穩定性好，適用范圍廣的貨物舉升設備主要用于生產流水線高度差之間貨物運送；物料上線、下線；工件裝配時調節工件高度；高處給料機送料；大型設備裝配時部件舉升；大型機床上料、下料；倉儲裝卸場所與叉車等搬運車輛配套進行貨物快速裝卸等。2、車載式，車載式升降平臺是為提高升降平臺的機動性，將升降平臺固定在電瓶搬運車或貨車上，它接取汽車引擎動力，實現車載式升降平臺的升降功能。3、液壓式，液壓升降平臺廣泛適用于汽車、集裝箱、模具制造，木材加工，化工灌裝等各類工業企業及生產流水線，滿足不同作業高度的升降需求，同時可配裝各類臺面形式。4、曲臂式，曲臂式高空作業平臺能懸伸作業、跨越一定的障礙或在一處升降可進行多點作業；平臺載重量大，可供兩人或多人同時作業并可搭載一定的設備。5、套缸式，套缸式液壓升降平臺為多級液壓缸直立上升，液壓缸高強度的材質和良好的機械性能，塔形梯狀護架，使升降平臺有更高的穩定性。6、可駕駛式。